Motor servo digunakake minangka aktuator ing sistem kontrol kanggo Mesin CNC kanggo ngowahi sinyal listrik sing ditampa dadi pamindahan sudut utawa output kecepatan sudut ing poros motor. Rotor ing motor servo minangka magnet permanen. Listrik U/V/W 3-phase sing dikontrol dening driver mbentuk medan elektromagnetik. Rotor muter miturut tumindak medan magnet iki. Ing wektu sing padha, encoder motor menehi sinyal menyang driver, lan pembalap mbandhingake target karo nilai umpan balik. Nilai dibandhingake, lan amba rotasi rotor diatur.
Akurasi motor servo ditemtokake dening akurasi encoder, yaiku, motor servo dhewe nduweni fungsi ngirim pulsa. Iku bakal ngirim metu nomer cocog saka pulses saben muter siji amba, supaya pulses saka drive servo lan encoder motor servo mbentuk respon. Dadi kontrol loop tertutup.
Motor stepper minangka piranti motor stepper unsur kontrol loop mbukak sing ngowahi sinyal pulsa listrik dadi pamindahan sudut utawa pamindahan linier. Ing kasus non-kakehan, kacepetan motor lan posisi mandeg mung gumantung ing frekuensi saka sinyal pulsa lan nomer pulsa, lan ora kena pengaruh owah-owahan mbukak.
Nalika driver stepper nampa sinyal pulsa, drive motor stepper kanggo muter amba tetep ing arah pesawat, kang disebut "sudut langkah". Stepping bisa ngontrol pamindahan sudut kanthi ngontrol jumlah pulsa, supaya bisa nggayuh tujuan posisi sing akurat. Uga bisa ngontrol kacepetan lan akselerasi rotasi motor kanthi ngontrol frekuensi pulsa pembalap, supaya bisa nggayuh tujuan kacepetan dhuwur. Mulane, motor stepper minangka kontrol loop terbuka.
Bedane antarane Motor Stepper lan Motor Servo
controller
Pengontrol motor stepper minangka produk elektronik sing bisa ngirim sinyal pulsa seragam. Sawise sinyal dikirim dening iku lumebu ing driver motor stepper, iku bakal diowahi dening driver menyang sinyal saiki kuwat dibutuhake dening motor stepper kanggo drive motor stepper kanggo mbukak. Pengontrol motor stepper kanthi akurat bisa ngontrol motor stepper kanggo muter saben sudut. Sing ditampa sopir yaiku sinyal pulsa. Saben-saben nampa pulsa, driver bakal menehi motor pulsa kanggo nguripake motor liwat amba tetep. Amarga fitur iki, motor stepper akeh digunakake ing macem-macem industri saiki.
Pengontrol motor servo minangka pengontrol sing digunakake kanggo ngontrol motor servo. Fungsine padha karo konverter frekuensi sing tumindak ing motor AC biasa. Iki minangka bagéan saka sistem servo lan utamané digunakake ing sistem posisi tliti dhuwur. Umumé, motor servo dikontrol liwat 3 cara posisi, kacepetan lan torsi kanggo entuk posisi sistem transmisi presisi dhuwur. Saiki iku produk dhuwur-mburi saka teknologi transmisi.
Akurasi Kontrol
Luwih akeh fase lan detak motor stepper, luwih dhuwur akurasi. Motor servo adhedhasar encoder sing dibangun. Sing luwih akeh ukuran encoder, luwih dhuwur akurasi.
Metode Kontrol
Salah sijine yaiku kontrol loop terbuka lan liyane yaiku kontrol loop tertutup.
Karakteristik frekuensi rendah
Motor stepper rentan kanggo geter frekuensi rendah kanthi kecepatan rendah. Umume, teknologi damping utawa subdivisi digunakake kanggo ngatasi getaran frekuensi rendah, dene motor servo ora bakal kedher kanthi kecepatan rendah. Sistem servo AC nduweni fungsi supresi resonansi, sing bisa nutupi kekurangan kaku mesin CNC, lan sistem kasebut nduweni fungsi analisis frekuensi (FFT) ing njero sistem, sing bisa ndeteksi titik resonansi mesin CNC kanggo nggampangake sistem imbuhan.
Karakteristik Frekuensi Torsi
Torsi output motor stepper bakal nyuda kanthi nambah kacepetan, lan motor servo AC duwe output torsi konstan.
Kapasitas kakehan
Motor stepper ora duwe kapasitas kakehan, dene motor AC duwe kapasitas kakehan sing luwih kuat.
Kinerja Operasi
Motor stepper nganggo kontrol open-loop. Yen frekuensi wiwitan dhuwur banget utawa beban gedhe banget, gampang ilang langkah utawa lapak. Nalika kacepetan dhuwur banget, iku gampang kanggo overshoot. Sistem servo yaiku kontrol loop tertutup. Drive bisa langsung sampel sinyal umpan balik saka motor encoder. Daur ulang posisi lan daur ulang kacepetan dibentuk ing njero. Umumé, ora bakal ana mundhut langkah utawa overshoot saka motor stepper, lan kinerja kontrol luwih dipercaya.
Kinerja Response Kacepetan
Butuh atusan milliseconds kanggo motor stepper kanggo akselerasi saka standstill kanggo kacepetan apa, nalika sistem servo AC wis kinerja akselerasi luwih, umume mung sawetara milliseconds, lan bisa digunakake ing kahanan kontrol sing mbutuhake wiwitan cepet lan mungkasi.
Sistem servo AC luwih unggul tinimbang motor stepper ing akeh aspek kinerja. Nanging, motor stepper asring digunakake minangka motor eksekutif ing sawetara kesempatan sing kurang nuntut. Mulane, ing proses desain sistem kontrol, macem-macem faktor kayata syarat kontrol lan biaya kudu dianggep sacara komprehensif, lan motor kontrol sing cocok kudu dipilih.
